E hana i kahi kaʻa hae me ka Arduino
Ua lilo i mau mea hoʻokipa kūikawā no ka mea hoʻolaha tech, me ka hiʻohiʻona nui loaʻo Parrot AR Drone , he helikopter i hoʻohanaʻia i ka waea pūnaewele i hōʻuluʻulu pihaʻia. Akā, ua hoʻohana nui nā hobbyists hoʻolele i ka mana o ka pūnaewele Arduino e hana i nā papahana quadcopter no lākou iho.
ʻAʻole ka quadcopterʻA Arduino i hana i ka papahana no nā mea hoʻomaka; hana ia i ka nui o nā meaʻike a me nā mea hoʻohana, a me ka hoʻonohonoho ponoʻana o nā huahana i mea e hāʻawi ai i ka quadcopter me ka palekana a mālamaʻia. Mahalo he nui nā papahana hoʻolaha e hoʻolako i kahi hoʻokomo hikiʻole i kēia ao. Inā ua mākaukauʻoe no ka papahana Arduinoʻoi aku paʻakikī, e nānā i kēia mau quadcopters open-source.
AeroQuad
ʻO AeroQuad kekahi o nā lālā kahiko aʻoi aku kaʻoihana no ka uluʻana o nā quadcopter. Inā he laikiniʻoe i kēia māhele, he wahi nui ia e hoʻomaka ai e aʻo e pili ana i ka hana, no ka mea paha e hoʻohana pahaʻoe i ka hōʻaiaʻo AeroQuad. ʻO ka hōʻemi pihaʻana o nā lakohana i kuhikuhiʻia ma kahi pūnaewele o AeroQuad eʻike i ka paʻakikī o kēia papahana. Ma waho aʻe o ka Arduino, pono ka AeroQuad i kahi axis accelerometer a me gyro, kahi mea kani, kahi mea huli a me kahi magnetometer a me ka pale kaua eʻae i ka pilina o kekahi mauʻike i ka Arduino. Nui nā mea'ē aʻe i makemakeʻia no ka AeroQuad, akā ua lawa ka'ōleloʻanaʻaʻole kēia he papahana no nā hoʻomaka.
Hoʻoponopono
ʻO ka Arducopter kahi papahana punahele kaulana'ē aʻe, a hāʻawi i nā mea no nā hoʻohāhāʻelua a me nā kumuhana hexarotor. He emi kaʻike ma kēia papahana ma nāʻano kikowaena o ka kūkuluʻana i kahi quadcopter, a lawe i kahi kāpena o mua i'ākoakoa aiʻole i ka kūʻaiʻana i kahi pahu quadcopter i hana muaʻia. Aia ke kikoo o kēia papahana ma ka pūnaewele. Ke hana nei ka polokalamu Arducopter me ka'ōnaehana autopilot APM2 Arduino, a keʻae nei i ka manaʻoi aku o kahi kāpena Arduino, me nā alakaʻi i ka GPS a me ka hoʻolālā lele.
Hoʻokena SCut
ʻO ka Scout UAV kekahi kumuhana Arduino, a ua liʻiliʻi ma ke kaiāulu ma mua o AeroQuad, akā hoʻolako pūʻia kekahi hōkeo pihaʻana o ka quadcopter arduino e hanaʻia mai kahiʻikepili pūnaewele. Hoʻonohonohoʻia kēia papahana ma ka pūnaewele ArduPilot Mega 2.5, kahi e hui pū i nā pūnaewele e makemakeʻia a me nā pūnaewele telepili no ka holoʻana i ka papa hoʻokahi e pili ana me ka Arduino. ʻO ka module APM2.5 ka palapala i hoʻololi houʻia o ke kōnae i hoʻohanaʻia e ka papahana Arducopter, a uaʻoi loa ke koʻikoʻi, ua ho'āʻoʻia ma ka hoʻoukaʻana ma waho o ka UAV.
Quaduino NG
ʻO ka quaduino-ng he quadcopter'ōkuʻulua o Arduino me kahiʻoihana kūikawā i hoʻohālikelikeʻia i ka nui o kāna mau hana pili. ʻO ka pahuhopu o ka quaduino-ng,ʻo ia ke kūkuluʻana i quadcopter ponoʻole, akā hiki ke hoʻonui i kēia kumukūʻai. ʻO ka hana a me ka polokalamu hoʻolālā uaʻikeʻia ka emi o ka ikaika ma mua o kekahi o nā papahanaʻoihana iʻoi aku ma luna, no laila, pono ka hoʻonuiʻana i ka papahana quaduino i kaʻike a me ka hoʻonākelaʻoi aku ma mua o kekahi o nā papahana i kākoʻo maikaʻiʻia. Akā, me ke kūpono kūpono, hiki i ka polokalamu quaduino-le mālama iāʻoe i kekahi kālā nui.
DIY Drones
ʻO ka mea hopeʻole,ʻo ia kekahi o nāʻoihana ikaika loa no ka holoʻana Arduino, nā'aunu DIY. Hāʻawi kēia papahana i ka mana nui loa,ʻo ia ka mea nāna i hoʻokumu i ka ArduPilot Mega, ke kōkuhi autopilot mea a pau i lilo i kumu no ka nui o nā papahana quadcopter o Arduino i luna. Hoʻolakoʻia ka papahana DIY Drones ma ke kākoʻo a me ke kaiāulu e puni ana i ka APM module, a me nā'ōlelo aʻo no ka hoʻohanaʻana i nā mea likeʻole ma nā kaʻa kāpili pono'ī, akā, ma nā mokulele a me nā hoʻokele pūnaewele.