Nā Meahana'Eʻewe e Maʻa i ke Ākea
ʻO ka hapa nui o nā papahana i puka mai mai kahi hoʻolāʻau hoʻokolohua Google, X Labs , ua like paha me ka pololei o ka'ōlelo paʻamau. Ke hāʻawi neiʻo Google Glass i ka'ōlelo hoʻohiki o nā papahana hikiʻole ke hoʻopili i ko mākouʻike o ka honua me kaʻenehana. Akā naʻe, ua noʻonoʻo nuiʻia kaʻoiaʻiʻo o Google Glass e nā poʻe he nui aʻe iʻoi aku ka hoʻolahaʻana ma mua o kāna'ōlelo hoʻohiki. Akā kekahi hana'ē aʻe X Labs i hōʻehaʻoleʻiaʻo ia ka kaʻa kaʻa kaʻa. Me ka'ōlelo hoʻohiki o kahi kaʻa kaʻa kaʻaʻole, he mau mea kaʻa kēia kaʻa. Hanaʻia kēia hana kupaianaha ma kahi kālaiʻia i kapaʻia SLAM.
SLAM: Kahi Kūkahi a me ka Palapala Mahikā
ʻO kaʻenehana SLAM ke kū nei i ka localization a me ka palapalaʻana o ka manawa, kahi hana e hiki ai i kahi robot aiʻole kekahi mea hana ke hana i kekahi palapala'āina o kona mau wahi, a hoʻonoho pono iā ia iho ma lalo o kēia palapala'āina i ka manawa maoli. ʻAʻole kēia hana maʻalahi, a aia nō i kēia manawa ma nā palena o ka huliʻenehana a me ka hoʻolālāʻana. ʻO kahi alakai nui no ka hoʻokō ponoʻana i ka hanahana SLAM,ʻo ia ka pilikia moa a me nā pua i laweʻia e nā hana i makemakeʻia. No ka hoʻonohonoho ponoʻana i kahi 'āina, pono eʻike kekahi i ko lākou kūlana a me kona kūlana ma loko; akā loaʻa kēiaʻikepili mai kahi palapala'āina e kū nei ma mua.
Pehea e hana aiʻo SLAM?
Hoʻohana nuiʻia kaʻenehana SLAM i kēia hopena o nā moa a me nā hua manu ma o ka kūkuluʻana i kahi palapala'āina e kū nei ma mua o ka'ōnaehana e hoʻohana ana i kaʻikepili GPS. Mālamaʻia kēia palapala'āina i ka hoʻomaʻemaʻeʻia e like me ka'ōwili a iʻole ka'ōnaehana e holo ai ma o ke kaiapuni. ʻO ka pahuhoʻa maoli o kēiaʻenehana kahi o ka pololei. Pono e laweʻia nā ana i ka manawa e holoholo ai ka'ōpoki a iʻole ka'ōnaehana i kahi ākea, a no kaʻikeʻana i ka "paakiki" i hoʻokomoʻia e ka'ōkuhi o ka mea pono a me ke kūponoʻole o keʻano hana. ʻO kēia keʻano o kaʻenehana SLAM he mea nui loa ia o ka ana a me ka makemakika.
Ka Huli a me ka Makemakika
ʻO kahi hōʻailona o kēia ana a me ka makemakika i ka hana, hiki i kekahi ke nānā aku i ka hoʻokōʻana o ka kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa a Google. Hiki ke ana ke kaʻa e like me ka hoʻolālāʻana o LIDAR (laser radar), hiki iā ia ke hana i ka palapala 'āina 3D o kona ākea a hiki i ka manawa 10 a me ka lua. He mea koʻikoʻi kēia alapine o ka loiloi i ka holoʻana o ka kaʻa i ka wikiwiki. Hoʻohanaʻia kēia mau ana no ka hoʻomāhuahuaʻana i nā palapala'Ōina GPS mua, iʻikeʻiaʻo Google no ka mālamaʻiaʻana ma keʻano he mahele o kānaʻike ma Google Maps. ʻO ka heluheluʻana i ka nui o kaʻikepili, a me ka hāʻawiʻana i ka manaʻo mai kēiaʻikepili no ka hoʻoholoʻana i nā hoʻoholoʻana,ʻo ia ka hana o kaʻikepili. Ke hoʻohana nei ka polokalamu ma ka kaʻa i kekahi mau helu helu kūikawā, me nā'ōhumuʻo Monte Carlo a me nā kānana Bayesian e kuhikuhi pololei i ka'ōlohelohe.
Nā hopena ma luna o kaʻoiaʻiʻo i hoʻonuiʻia
ʻO nā kaʻa kūpono keʻano pono o ka SLAM o kaʻenehana, akā naʻe,ʻaʻole hiki keʻikeʻia ma ka honua o nāʻenehana kūponoʻole a me ka mea i hoʻonuiʻia. ʻOiai e hiki iā Google Glass ke hoʻohana i nāʻikepili GPS no ka hāʻawiʻana i kahi kūlana o ka mea hoʻohana, hiki i kahi polokalamu e like me ka mea e hiki mai ana ke hoʻohana i ka hangarau SLAM no ka kūkuluʻana i kahi palapala 'āina nui aʻe o ka nohona o ka mea hoʻohana. Hiki i kēia ke hoʻokomo i ka maopopo o ka mea a ka mea hoʻohana e nānā nei me ka mea. Hiki iā ia ke hoʻomaopopo i ka wā e nānā ana ka mea hoʻohana i kahi hilinaʻi, hale kūʻai, a hoʻolaha paha, a hoʻohana i kēlāʻike e hoʻolako i ka piha o kaʻike. ʻOiaiʻo kēia mau hiʻohiʻona ke kani lōʻihi aku, ua hoʻokumu kekahi hana MIT i kekahi o nā hiʻohiʻona mua o kahi polokalamu keʻikoʻa SLAM.
Nā Kihana HanaʻIke
ʻAʻole i lōʻihi i ka manawa i manaʻoʻia heʻenehana paʻa, a paʻa ke kūlana i ka hale a me nā keʻena. I kēia manawa uaʻikeʻia kaʻenehana i kēia manawa a me ka pūnaewele. He pae kēia e paʻa mau ana i ka hoʻomauʻiaʻana o keʻenehana i nā hana a pau o ka lā. Ma muli o kēia mau hana e hoʻonui nuiʻia kaʻenehana SLAM. ʻAʻole lōʻihi ma mua o ka manaʻoʻana o kā mākouʻoihana e hoʻomaopopoʻole i ko mākou mau wahi e neʻe nei, akā paha e alakaʻi iā mākou i ko mākou mau lā i kēia lā.